Das Ortsmuseum widmet sich mit verschiedenen Dauer- und Wechselausstellungen der Geschichte von Amriswil und der Region. Der Eintritt ins Museum ist kostenlos.

Das Museum wurde 1988 auf Initiative von vier Amriswilern in den ehemaligen Pferdestallungen des evangelischen Pfarrhauses eröffnet. Was damals mit 120 Ausstellungsstücken begann, ist heute eine interessante Zeitreise durch die Geschichte von Amriswil. Seit der Neueröffnung im Jahr 2008 in den ehemaligen Fabrikhallen eines Textilunternehmens besuchen jährlich hunderte von Interessierten das Museum am Palmensteg. Schwerpunkte des Museums bilden Exponate zur Industriegeschichte, besonders zur Textil- und Schuhindustrie. Spezielle Attraktionen sind die Rundwirkmaschine, die in Amriswil zwischen 1920 und 1940 entwickelt und gebaut wurde, oder der erste und heute noch funktionierende Saurer-Webautomat, den der Gründer der Amriswiler Firma Cornella einst kaufte.