Der Turmhof aus dem 13. Jahrhundert zählt zu den markantesten historischen Bauten am Untersee. Es ist das Wahrzeichen von Steckborn. Im Turmhof befindet sich ein Museum, dessen Ausstellung die Kultur und Geschichte des Unterseegebietes zeigt.

6‘000 Jahre Geschichte von Steckborn und seiner Umgebung lassen sich im Museum auf drei Stockwerken entdecken, beginnend mit den Pfahlbauern und von den Römern und Alemannen bis zur Neuzeit. Besondere Schwerpunkte bilden dabei der Steckborner Ofenbau, das Klöppeln und das Nähmaschinenmuseum. Jährlich gibt es verschiedene Sonder- oder Wechselausstellungen.

Das Museum verfügt über eine reiche Sammlung Steckborner Ofenkeramiken aus dem 18. und 19. Jahrhundert, sowie Bildersammlungen von Steckborner Künstlern.