Im mittelalterlichen Schloss Arbon mit seinem Wehrturm erwartet die Besucher das grösste lokal- und regionalhistorische Museum des Thurgaus: 6000 Jahre Geschichte von den Pfahlbauern bis zum Industriezeitalter.

Vor 6000 Jahren wurde die Arboner Bucht erstmals besiedelt. Die Römer bauten da eine Festung. Im Mittelalter war Arbon eine kleine mit einer Ringmauer geschützte Stadt. Zu Beginn des 20. Jahrhunderts wurde Arbon mit der Firma Saurer zur bedeutenden Industriestadt. Darüber berichten verschiedene Funde, Objekte und Bilder in der modern gestalteten Dauerausstellung im Schloss Arbon. Im obersten Geschoss des Wehrturms geniesst man eine wunderbare Rundsicht über die Region.